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根據驅動方式的不同,掛車車橋也分成轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋四種.其中轉向橋和支持橋都屬于從動橋.梁山半掛車大多數汽車采用前置后驅動(FR),因此前橋作為轉向橋,后橋作為驅動橋;而前置前驅動(FF)汽車則前橋成為轉向驅動橋,后橋充當支持橋.

轉向橋的結構基本相同,由兩個轉向節和一根橫梁組成.如果把橫梁比做身體,轉向節就是他左右搖晃的腦袋,脖子就是我們常說的主銷,車輪就裝在轉向節上,仿佛腦袋上帶了個草帽.不過,行駛的時候草帽轉,腦袋卻不轉,中間用軸承分隔開,腦袋只管左右晃動.脖子--主銷是車輪轉動的軸心,這個軸的軸線并非垂直于地面,車輪本身也不是垂直的,我們將在車輪定位一節具體論述.

全掛車： 載貨部位為欄板構造的全掛車，下分廂式全掛車 載貨部位為封鎖廂體構造的全掛車。
罐式全掛車 載貨部位為封鎖罐體構造的全掛車。
平板全掛車 載貨部位的地板為平板構造且無欄板的全掛車。
集裝箱全掛車 載貨部位為框架構造且無地板，特地運輸集裝廂的全掛車。
自卸全掛車 載貨部位具有自動傾卸安裝的全掛車。
半掛車：載貨部位為欄板構造的半掛車。下分廂式半掛車 載貨部位為封鎖廂體構造的半掛車。
罐式半掛車 載貨部位為封鎖罐體構造的半掛車。
平板半掛車 載貨部位的地板為平板構造且無欄板的半掛車。
集裝箱半掛車 載貨部位為框架構造且無地板，特地運輸集裝廂的半掛車。
自卸半掛車 載貨部位具有自動傾卸安裝的半掛車。